Kamis, 10 April 2014

PERATURAN SUMO ROBOT

DOWNLOAD RULE SUMO ROBOT


DESKRIPSI
Peserta diharuskan untuk membangun sebuah mobile robot yang mampu mendorong lawannya dari lingkaran arena yang telah ditentukan dalam aturan kompetisi. Operator harus mengendalikan robot mereka melalui sebuah radio kontrol (RC).

SYARAT dan KETENTUAN
1.    Peserta Sumo Robot 1 Kg dan 3 Kg adalah SD, SMP, SMA, MAHASISWA dan UMUM.
2.    Satu team terdiri dari (maksimal) 3 orang
3.    Kuota maksimum adalah 40 team

SPESIFIKASI ROBOT
1. Dimensi dan Berat
a.  SUMO 1 Kg
Ukuran robot tidak melebihi 20cm ( panjang ) x 20cm ( lebar ) saat kondisi diam/ posisi awal. Tidak ada batasan tinggi dan robot dibolehkan mengalami perubahan bentuk dan ukuran setelah pertandingan dimulai. Berat tidak melebihi 1 kg tidak termasuk konsol radio kontrol yang digunakan oleh operator.
b. SUMO 3 Kg
Ukuran robot tidak melebihi 20cm ( panjang ) x 20cm ( lebar ) saat kondisi diam/ posisi awal. Tidak ada batasan tinggi dan robot dibolehkan mengalami perubahan bentuk dan ukuran setelah pertandingan dimulai. Berat tidak melebihi 3 kg tidak termasuk konsol radio kontrol yang digunakan oleh operator.
2. Larangan dalam Desain
a.  Tidak diperbolehkan mengganggu radio kontrol lawan dengan sengaja menempatkan perangkat jamming pada robot.
b. Robot tidak diperbolehkan dengan sengaja merusak arena.
c. Robot tidak diperbolehkan membuang cairan/ bubuk/ bahan lainnya ke robot lawan.
d. Robot tidak diperbolehkan menggunakan perangkat yang mudah terbakar sebagai senjata.
e. Robot tidak boleh mencengkeram permukaan arena dengan menggunakan diafragma, suction cups, sticky treads , lem atau perangkat lain sejenisnya.
f.  Proyektil senjata/ gergaji/ pisau  dilarang .
3. Frekuensi Radio Kontrol (RC)
a. Frekuensi radio kontrol tersebut dapat menggunakan FM 27 MHz,  atau 2.4GHz Digital Spectrum Modulation ( DSM ) atau bluetooth.
b. Peserta yang menggunakan 27MHz FM harus mampu beroperasi di salah satu band frekuensinya. Peserta diperbolehkan mengganti sampai dua kali perubahan band frekuensinya dalam sebuah pertandingan. Jika robot gagal untuk melanjutkan setelah dilakukan perubahan band frekuensi 2 kali, maka robot harus keluar/gugur dari permainan.
4. Pelabelan
Semua robot harus diberi label dengan nama tim mereka di bagian depan robot. minimum  ukuran font Arial adalah 24.
5. Pembersihan dari pecahan robot
Item
/ spare part yang jatuh dari robot harus dibersihkan dari arena setelah selesai pertandingan .

 SPESIFIKASI RING ARENA
1.      Dimensi dan Material
Ring arena terbuat dari papan Multiplex/ Triplek tebal 20 mm yang dilapisi oleh karet hitam setebal 3 mm. Diameter luar Ring Arena adalah 154 cm.
2.      Penandaan
Terdapat dua buah garis berwarna merah/coklat (20cm x 2cm) di tengah ring Arena dengan jarak antar garis 20cm. Garis tersebut menunjukkan posisi awal/ start robot.
Garis berwarna putih dengan lebar 5 cm pada tepi ring merupakan batas luar ring Arena.

ATURAN PERTANDINGAN
1.      Sistem Pertandingan
Sistem pertandingan berupa turnamen dengan membagi tim peserta ke dalam kelompok/ grup maksimal 4 robot. Satu babak terdiri dari 3 pertandingan. Setiap pertandingan akan berlangsung selama 2 menit. Satu poin diberikan untuk setiap pemenang pertandingan dan nilai nol diberikan untuk yang kalah/ draw. Jika permainan berakhir dengan tanpa pemenang, tes kekuatan oleh dua robot dilakukan di akhir pertandingan sebagai penentu pemenang babak tersebut.
2.      Pemenang Pertandingan
Sebuah robot menang ketika
terdapat bagian dari robot lawan yang menyentuh lantai
3.      Waktu Persiapan
Peserta akan diberikan
waktu persiapan selama 1 menit sebelum memulai pertandingan. Maksimal dua anggota tim yang diperbolehkan untuk melakukan persiapan robot di area pertandingan di bawah pengawasan juri. Perbaikan atau penggantian spare part hanya dibolehkan untuk spare part yang identik/ sama dan baterai.
4.      Time Out
Setiap tim hanya akan diberikan
waktu Time Out satu kali (1 menit) selama pertandingan satu babak (3 kali pertandingan).Time-out akan berlaku setelah pertandingan dan hanya untuk tim meminta. Perubahan/ penggantian baterai tidak diizinkan selama time-out.
5.      Robot Handler/ Operator
Seorang peserta diperbolehkan untuk menangani hanya satu robot yang sama selama acara berlangsung
pada setiap kategori. Handler dan robot akan diidentifikasi selama pendaftaran dan Karantina .
6.      Karantina/ Caging
Sebelum dimulai pertandingan, robot harus diperiksa dan dikarantina setidaknya 1 jam sebelum pertandingan dimulai.


*Aturan ini di adopsi dari Sumo Robot Rules Singapore Robotic Games 2014 dengan beberapa modifikasi/ tambahan.

Tidak ada komentar:

Posting Komentar